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Comment puis-je connecter mon PC Ubuntu (13.10) à une Xbox 360 Kinect?

Comment enregistrer ma Xbox 360 Kinect en tant qu'appareil sur mon ordinateur? Je ne veux pas seulement pouvoir l'utiliser comme webcam, bien que cela soit toujours utile. Existe-t-il un logiciel pour Ubuntu qui me permette d'utiliser Kinect tout en conservant ses capacités 3D?

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TechSloth

Avez-vous essayé https://github.com/OpenKinect/libfreenect ? assurez-vous de lire README.md et vérifiez également celui-ci: https://github.com/OpenKinect/libfreenect/issues/348

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Separius