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Ajouter des bibliothèques externes à CMakeList.txt c ++

J'ai ma bibliothèque externe comme le montre cette image que je crée les liens symboliques après:

enter image description here

et les en-têtes liés à la bibliothèque dans un autre fichier:

enter image description here

Je travaille avec ROS ubuntu et je dois ajouter ces bibliothèques à mon paquet pour CmakeList.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

Ma question est donc comment puis-je ajouter ces dossiers (je pense que le premier que je dois ajouter, je ne suis pas sûr) à mon CmakeList.txt fichier afin que je puisse utiliser les classes et les méthodes de mon programme.

c++cmakelibraries
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Ja_cpp

Je commencerais par la mise à niveau de la version de CMAKE.

Vous pouvez utiliser INCLUDE_DIRECTORIES pour l'emplacement de l'en-tête et LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES pour les bibliothèques.

INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

notez que lib1 est étendu à liblib1.so _ (sous Linux), alors tilisez ln pour créer les liens appropriés au cas où vous ne les auriez pas

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Peter