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Eigen comment concaténer la matrice le long d'une dimension spécifique?

J'ai deux matrices propres et je voudrais les concaténer, comme dans matlab cat(0, A, B)

Y a-t-il quelque chose d'équivalent dans eigen?

Merci.

c++eigen
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Ran

Vous pouvez utiliser la syntaxe d'initialisation par virgule pour cela.

Horizontalement:

MatrixXd C(A.rows(), A.cols()+B.cols());
C << A, B;

Verticalement:

// eigen uses provided dimensions in declaration to determine
// concatenation direction
MatrixXd D(A.rows()+B.rows(), A.cols()); // <-- D(A.rows() + B.rows(), ...)
D << A, B; // <-- syntax is the same for vertical and horizontal concatenation

Par souci de lisibilité, on peut formater des concaténations verticales avec des espaces: 

D << A,
     B; // <-- But this is for readability only.
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ggael

J'ai eu un cas d'utilisation légèrement différent: Pour empiler verticalement un std :: vector de matrices Eigen. Voici comment j'ai implémenté une fonction qui a un but plus général. Faites-moi savoir si cela peut encore être amélioré:

// matrix_eig = Eigen::MatrixXf in RowMajor format
matrix_eig VStack(const std::vector<matrix_eig> &mat_vec) {
  assert(!mat_vec.empty());
  long num_cols = mat_vec[0].cols();
  size_t num_rows = 0;
  for (size_t mat_idx = 0; mat_idx < mat_vec.size(); ++mat_idx) {
    assert(mat_vec[mat_idx].cols() == num_cols);
    num_rows += mat_vec[mat_idx].rows();
  }
  matrix_eig vstacked_mat(num_rows, num_cols);
  size_t row_offset = 0;
  for (size_t mat_idx = 0; mat_idx < mat_vec.size(); ++mat_idx) {
    long cur_rows = mat_vec[mat_idx].rows();
    vstacked_mat.middleRows(row_offset, cur_rows) = mat_vec[mat_idx];
    row_offset +=  cur_rows;
  }
  return vstacked_mat;
}
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tangy

J'utiliserais l'indexation par blocs d'Eigen d'une manière similaire à cet article (qui concatène une matrice existante).

L'indexation de blocs évite l'ambiguïté du sens dans l'approche acceptée et constitue une syntaxe assez compacte. Ce qui suit est équivalent à C = cat(2, A, B) dans MATLAB:

MatrixXd C(A.rows(), A.cols()+B.cols());
C.leftCols(A.cols()) = A;
C.rightCols(B.cols()) = B;
0
thclark