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OpenCV meilleure détection de la couleur rouge?

J'ai l'image suivante:

enter image description here

Je voudrais détecter le rectangle rouge en utilisant cv::inRange méthode et espace colorimétrique HSV.

int H_MIN = 0;
int H_MAX = 10;
int S_MIN = 70; 
int S_MAX = 255;
int V_MIN = 50;
int V_MAX = 255;

cv::cvtColor( input, imageHSV, cv::COLOR_BGR2HSV );

cv::inRange( imageHSV, cv::Scalar( H_MIN, S_MIN, V_MIN ), cv::Scalar( H_MAX, S_MAX, V_MAX ), imgThreshold0 );

J'ai déjà créé des barres dynamiques pour changer les valeurs de HSV, mais je ne peux pas obtenir le résultat souhaité.

Une suggestion pour les meilleures valeurs (et peut-être des filtres) à utiliser?

22
kav

Dans l'espace HSV, la couleur rouge enveloppe environ 180. Vous devez donc que les valeurs H soient à la fois dans [0,10] et [170, 180].

Essaye ça:

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b bgr = imread("path_to_image");

    Mat3b hsv;
    cvtColor(bgr, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat1b mask1, mask2;
    inRange(hsv, Scalar(0, 70, 50), Scalar(10, 255, 255), mask1);
    inRange(hsv, Scalar(170, 70, 50), Scalar(180, 255, 255), mask2);

    Mat1b mask = mask1 | mask2;

    imshow("Mask", mask);
    waitKey();

    return 0;
}

Votre résultat précédent:

enter image description here

Résultat en ajoutant une plage [170, 180]:

enter image description here


Une autre approche intéressante qui ne nécessite de vérifier qu'une seule plage est:

  • inverser l'image BGR
  • convertir en HSV
  • recherchez cyan couleur

Cette idée a été proposée par fmw42 et aimablement soulignée par Mark Setchell . Merci beaucoup pour ça.

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b bgr = imread("path_to_image");

    Mat3b bgr_inv = ~bgr;
    Mat3b hsv_inv;
    cvtColor(bgr_inv, hsv_inv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat1b mask; 
    inRange(hsv_inv, Scalar(90 - 10, 70, 50), Scalar(90 + 10, 255, 255), mask); // Cyan is 90

    imshow("Mask", mask);
    waitKey();

    return 0;
}

enter image description here

43
Miki