Ouvrir les pages de manuel dans la fenêtre d'aide à l'aide du terminal
En utilisant Gnome Do, j'ai découvert que les pages de manuel pouvaient également être ouvertes dans la fenêtre d'aide comme indiqué dans cette image. 
Quelle est la commande pour ouvrir les manuels dans l'aide via le terminal?
Yelp ou gnome-helpest l'application que vous recherchez. Ils font partie du navigateur de documents système. Vous pouvez ouvrir des pages de manuel dans différentes fenêtres (comme indiqué dans l'image de votre question) à partir du terminal,
Yelp man:command
ou,
gnome-help man:command
Par exemple, pour obtenir la page de manuel de python dans une fenêtre différente.
Yelp man:python
Vous pouvez également ouvrir file et info en utilisant également gnome-help. [ source ]
Yelp file:///usr/share/gnome/help/gcalctool/C/gcalctool.xml
Yelp info:make