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Erreur "Le référentiel n'a pas de fichier de version"

J'essaie d'installer ROS sur Ubuntu. Je reçois cette erreur:

   Sudo apt-get update
Hit:1 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic InRelease
    Hit:2 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-updates InRelease
    Hit:3 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-backports InRelease
    Get:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu cosmic-security InRelease [83.2 kB]
    Ign:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic InRelease Err:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] Reading package lists... Done
    E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release' does not have a Release file. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
ubunturos
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Suleman Khan

Comme décrit ici , vous devez éditer (en tant que root) le fichier /etc/apt/sources.list (le moyen le plus simple de procéder consiste à taper Sudo gedit /etc/apt/sources.list). Sur la ligne qui mentionne http://packages.ros.org/ros/ubunt vous devez ajouter [trusted=yes] après le mot deb (vous devrez peut-être l'ajouter en tant que un mot séparé). Enregistrez ensuite le fichier et réessayez.

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Robin Green