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Outil pour lister les périphériques USB sous forme d'arborescence dans un shell?

Existe-t-il un outil répertoriant le contrôleur, les concentrateurs et les périphériques du sous-système USB dans leur arborescence au niveau du shell?

lsusb répertorie les objets à plat et n’affiche pas tous les détails. usbview possède une interface graphique, mais affiche la structure arborescente et tous les détails des périphériques. N'importe quel outil qui montre ce que usbview fait, mais sur le shell?

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Ashwin Nanjappa
lsusb -t

Cela montre également la vitesse actuelle, ainsi vous pouvez voir e. g. clavier et souris avec 12 Mbps.

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Rolf