Définition d'une carte de disparité
On m'a demandé d'implémenter une carte de disparité basée sur Edge, mais je ne comprends pas fondamentalement ce qu'est une carte de disparité. La recherche sur Google ne semble pas produire une réponse simple. Quelqu'un pourrait-il l'expliquer ou indiquer une meilleure ressource?
La carte de disparité fait référence à la différence ou au mouvement apparent des pixels entre une paire d'images stéréo. Pour en faire l'expérience, essayez de fermer l'un de vos yeux, puis fermez-le rapidement tout en ouvrant l'autre. Les objets proches de vous sembleront sauter sur une distance importante tandis que les objets plus éloignés se déplaceront très peu. Cette motion est la disparité.
Dans une paire d'images dérivées de caméras stéréo, vous pouvez mesurer le mouvement apparent en pixels pour chaque point et créer une image d'intensité à partir des mesures.
Voir this pour un exemple. Vous pouvez voir que les objets au premier plan sont plus lumineux, indiquant un mouvement plus important et une distance moindre.
